De Ark speelt zich 100 jaar in de toekomst af, wanneer planetaire kolonisatiemissies zijn begonnen als een noodzaak om het voortbestaan van de mensheid veilig te stellen. De eerste van deze missies op een ruimtevaartuig dat bekend staat als Ark One stuit op een catastrofale gebeurtenis die enorme vernietiging en verlies van mensenlevens veroorzaakt. Met nog meer dan een jaar te gaan voordat ze hun doelplaneet bereiken, een gebrek aan levensonderhoudende voorraden en verlies van leiderschap, moet de overgebleven bemanning de beste versie van zichzelf worden om op koers te blijven en te overleven.